![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/www.bairesac.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/9472693-15196986.jpg\" "\\"9472693-15196986\\"")
<\/a><\/p>\nEn experimentos de simulaci\u00f3n del es\u00f3fago y el est\u00f3mago humanos, investigadores del MIT (Massachusetts Institute of Technology, Boston, EE.UU.), la Universidad de Sheffield (Reino Unido) y el Instituto de Tecnolog\u00eda de Tokio (Jap\u00f3n) han demostrado que un peque\u00f1o robot de origami (papiroflexia) puede desplegarse a partir de una c\u00e1psula ingerible y, dirigido por campos magn\u00e9ticos externos, arrastrarse a trav\u00e9s de la pared del est\u00f3mago para extraer una pila de bot\u00f3n ingerida o parchear una herida. \u00a0El nuevo trabajo, que los investigadores est\u00e1n presentando esta semana en la Conferencia Internacional de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n, se basa en una larga serie de art\u00edculos sobre robots de origami del grupo de investigaci\u00f3n de Daniela Rus, profesora del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Ciencias de la Computaci\u00f3n de MIT.<\/p>\n
\u00abPara aplicaciones en el interior del cuerpo\u00bb, explica Rus en\u00a0MIT News, \u00abnecesitamos un sistema de robot peque\u00f1o y controlable, sin ataduras. Es realmente dif\u00edcil controlar y colocar un robot en el interior del cuerpo si est\u00e1 unido a una correa de sujeci\u00f3n\u00bb.<\/p>\n
A pesar de que el nuevo robot sucede a uno presentado en la misma conferencia el a\u00f1o pasado, el dise\u00f1o de su cuerpo es significativamente diferente. Al igual que su predecesor, puede impulsarse mediante lo que se llama un movimiento de \u00abstick-slip\u00bb: sus ap\u00e9ndices se adhieren a una superficie a trav\u00e9s de la fricci\u00f3n cuando se ejecuta un movimiento, pero se deslizan libres de nuevo cuando su cuerpo se flexiona para cambiar la distribuci\u00f3n de peso.<\/p>\n
Tambi\u00e9n como su predecesor -y al igual que varios otros robots origami del grupo de Rus- el nuevo robot se compone de dos capas de material estructural entre los cuales est\u00e1 intercalado un material que se contrae cuando se calienta. Un patr\u00f3n de hendiduras en las capas exteriores determina c\u00f3mo se plega el robot cuando la capa media se contrae.<\/p>\n
Material<\/strong><\/p>\n El uso previsto del robot tambi\u00e9n dict\u00f3 una serie de modificaciones estructurales. \u00abEl\u00a0stick-slip<\/em> s\u00f3lo funciona cuando 1) el robot es lo suficientemente peque\u00f1o y 2) es lo suficientemente r\u00edgido\u00bb, dice Steven Guitron, estudiante de posgrado en ingenier\u00eda mec\u00e1nica. \u00abCon el dise\u00f1o original de Mylar (tereftalato de polietileno), era mucho m\u00e1s r\u00edgido que el nuevo dise\u00f1o, que se basa en un material biocompatible.\u00bb \u00a0Para compensar la maleabilidad relativa del material biocompatible, los investigadores tuvieron que llegar a un dise\u00f1o que requiriera un menor n\u00famero de ranuras. Al mismo tiempo, los pliegues del robot aumentan de rigidez a lo largo de ciertos ejes.<\/p>\n Pero debido a que el est\u00f3mago est\u00e1 lleno de fluidos, el robot no se basa totalmente en el movimiento\u00a0stick-slip<\/em>. \u00abEn nuestros c\u00e1lculos, el 20 por ciento del movimiento hacia adelante es mediante propulsi\u00f3n de agua -empuje- y el 80 por ciento es por el movimiento\u00a0stick-slip<\/em> \u00ab, dice Shuhei Miyashita, ahora en la Universidad de York (Inglaterra). \u00abEn este sentido, hemos aplicado el concepto y caracter\u00edsticas de una aleta, como se puede observar en el dise\u00f1o relativamente plano\u00bb.<\/p>\n Tambi\u00e9n ten\u00eda que ser posible comprimir el robot lo suficiente para que cupiera en una c\u00e1psula tragable; del mismo modo, cuando la c\u00e1psula se disolviera, las fuerzas que actuaran sobre el robot ten\u00edan que ser lo suficientemente fuertes para hacer que se desplegara completamente.\u00a0A trav\u00e9s de un proceso de dise\u00f1o que Guitron describe como \u00abmayormente ensayo y error\u00bb, los investigadores llegaron a un robot rectangular con pliegues de acorde\u00f3n perpendiculares a su eje longitudinal y esquinas pinzadas que act\u00faan como puntos de tracci\u00f3n.<\/p>\n En el centro de uno de los pliegues de acorde\u00f3n de delante hay un im\u00e1n permanente que responde a los cambios en los campos magn\u00e9ticos externos al organismo, que controlan el movimiento del robot. Las fuerzas aplicadas al robot son principalmente de rotaci\u00f3n. En los experimentos de los investigadores, el robot utiliza el mismo im\u00e1n para recoger la pila de bot\u00f3n.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n
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